Guide de résolution des problèmes de Whiz

Ce guide vous aidera à résoudre les problèmes que vous pourriez rencontrer en utilisant Whiz. Si toutefois vous ne parvenez pas à résoudre votre problème grâce à ce guide, contactez le Service Clientèle de SoftBank Robotics America au 1-844-737-7371 ou par courriel à l’adresse whiz-support@softbankrobotics.com. Notre équipe est à votre écoute du lundi au vendredi de 7h à 21h HNE (hors jours fériés).

Liens d’accès rapide aux chapitres

Robot et consommables

Batterie et chargeur

Bipeur-avertisseur

Écran tactile

Nettoyage autonome

Robot et Consommables

Whiz ne s’allume pas

Vérifiez que le bouton d’arrêt d’urgence (situé sur le haut de la machine) n’est pas enfoncé. En effet, si le bouton d‘arrêt d’urgence est enfoncé, Whiz ne pourra pas fonctionner. Tournez légèrement le bouton d’arrêt d’urgence dans le sens des aiguilles d’une montre pour le relâcher.

 

Si la batterie est installée mais que le robot ne s’allume pas, la batterie est peut-être déchargée. Remplacez-la avec une nouvelle batterie entièrement chargée et redémarrez le robot.

Redémarrez le robot en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant d’insérer une nouvelle batterie.

4. Insérez la nouvelle batterie.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

Whiz ne s’éteint pas

Suivez les étapes suivantes pour éteindre Whiz.

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie.

4. Réinsérez la batterie principale.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

6. Allumez la batterie secondaire et allumez puis éteignez le robot. 

Whiz fait des bruits étranges

Référez-vous au Manuel d’utilisation de Whiz pour vérifier si les accessoires suivants ont été installés correctement : sac à poussière, filtres HEPA, brosse, bac collecteur, bac à poussière. Si l’un des accessoires n’a pas été installé correctement, cela peut engendrer des bruits étranges provenant du robot.

Si tous les accessoires sont correctement installés, vérifiez s’il y a des objets étrangers dans le sac à poussière ou s’il est plein. S’il y a des objets étrangers sur les roues, retirez-les.

Les bruits anormaux sont causés par la présence excessive de poussière ou de cheveux coincés dans la base du robot. Couchez doucement Whiz sur le dos et retirez les déchets coincés dans le tuyau d’aspiration ou dans la brosse.

Une odeur inhabituelle émane de Whiz

Remplacez le sac à poussière et les filtres HEPA.

La poignée de direction est coincée

Vérifiez qu’aucun objet n’est coincé à la base de la poignée de direction. Si la poignée de direction est abîmée, contactez le Service Clientèle.

Je n’arrive pas à fermer le bac à poussière

Consultez les instructions d’installation du sac à poussière dans le Manuel d’utilisation de Whiz pour vérifier qu’il est bien installé et que le couvercle du bac à poussière est fermé. Vérifiez également s’il n’y a pas d’objet coincé entre le bac à poussière et le robot.

La brosse ne tourne pas

Couchez doucement Whiz sur le dos et vérifiez qu’aucun objet n’est coincé dans la brosse. Si la brosse est propre, vérifiez si elle a correctement été installée en vous référant au Manuel d’utilisation de Whiz. Si la brosse est propre et qu’elle a été correctement installée, cela est peut-être dû à un problème temporaire. Redémarrez Whiz en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.

4. Réinsérez la batterie principale.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

Les LEDs du robot ne fonctionnent pas

Ce problème peut être résolu en suivant les étapes suivantes :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.

4. Réinsérez la batterie principale.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

Je n’arrive pas à tourner et à pousser le robot vers l’avant / les roues sont coincées

Assurez-vous que la poignée de direction est complètement sortie de son logement et abaissée pour la bloquer (si la poignée de direction est rangée dans son logement, les roues ne peuvent pas bouger).

S’il n’y a pas de problème au niveau de la poignée de direction, couchez doucement Whiz sur le dos et vérifiez qu’aucun objet étranger n’est coincé sur les roues, retirez l’objet le cas échéant. Si Whiz est utilisé sur une surface mouillée ou glissante, les roues ne pourront pas entrer en mouvement de traction. Si les roues sont endommagées, contactez le Service Clientèle.

Les patins en caoutchouc à l’arrière du robot sont tombés

Pour votre sécurité, assurez-vous d’être à deux personnes pour rattacher les patins en caoutchouc en suivant les étapes suivantes :

1. Pour rattacher les patins en caoutchouc plus facilement sur le robot, mouillez un linge avec de l’eau puis humidifiez les patins en caoutchouc en prenant garde à ce que l’eau n’entre pas en contact avec le robot (n’utilisez rien d’autre que de l’eau pour humidifier les patins).

2. Rangez la poignée de direction et couchez doucement le robot sur le dos.

3. Soulevez la partie du robot à l’endroit où les patins en caoutchouc se trouvent en vous aidant de la poignée d’aide située sur la partie inférieure du robot.

4. Placez les patins en caoutchouc sur le sol avec la partie qui dépasse alignée avec les orifices d’insertion des patins sur le robot.

5. Insérez les patins en caoutchouc dans le robot. Cette étape demande d’exercer une certaine force pour bien insérer les patins.

6. Vérifiez qu’il n’y a pas d’espace entre les patins en caoutchouc et le robot.

Le bouton d’arrêt d’urgence est endommagé.

Contactez le Service Clientèle.

Le bouton d’aspiration est endommagé.

Contactez le Service Clientèle.

Le bouton du mode puissance maxi est endommagé.

Contactez le Service Clientèle.

Le bouton du mode de nettoyage autonome est endommagé.

Contactez le Service Clientèle.

Le bouton d’alimentation principal est endommagé.

Contactez le Service Clientèle.

Le bouton d’alimentation de la batterie secondaire est endommagé.

Contactez le Service Clientèle.

Batterie et chargeur

Je n’arrive pas à charger / charger complètement la batterie

Plusieurs raisons peuvent expliquer ce problème. Si vous possédez plusieurs batteries, essayez de charger vos autres batteries en utilisant le même chargeur. Si elles chargent, cela signifie que la batterie qui ne chargeait pas au départ est défectueuse. En revanche, si aucune des batteries ne charge avec votre chargeur, essayez de brancher le chargeur sur une autre prise pour déterminer si le problème vient de la prise. Essayez également de charger vos batteries en utilisant le second emplacement de chargement disponible. Ces actions permettront de déterminer si le problème vient de l’emplacement de chargement sur le chargeur, du chargeur tout entier ou de la prise secteur. Si votre chargeur ou batterie est défectueux/se, contactez le Service Clientèle.

 

Bipeur-avertisseur

Le robot et le bipeur-avertisseur ne sont pas appariés

Vérifiez si l’icône ROC (service cloud du robot), situé en haut à droite de l’écran, apparaît encadrée en gris. Si elle apparaît en gris, cela pourrait signifier que Whiz n’est pas connecté au ROC (lorsque Whiz est connecté au ROC, l’icône ROC est encadrée en bleu foncé).

Or, Whiz a besoin d’être connecté au ROC pour s’apparier au bipeur.

Si l’icône “connexion sans fil indisponible” apparaît sur l’écran tactile du bipeur-avertisseur, cela signifie que le robot et le bipeur ne sont pas appariés. Pour apparier le robot et le bipeur, suivez les instructions ci-dessous :

1. Allumez le robot et le bipeur-avertisseur puis appuyez sur le bouton d’alimentation principal du bipeur-avertisseur en le maintenant enfoncé pendant 5 secondes.

2. Lorsque l’icône de recherche de robot à apparier apparaît sur l’écran tactile du bipeur-avertisseur, placez-le dans son compartiment du bipeur-avertisseur situé sur le côté du robot.

3. Déplacez le bipeur-avertisseur dans le périmètre de portée du bipeur (La portée est d’environ 300 m, distance linéaire).

Si le bipeur-avertisseur ne répond aux tentatives d’appariement, cela signifie qu’il n’est peut-être pas correctement allumé. Insérez l’outil d’insertion fourni pour appuyer sur le bouton d’alimentation du bipeur-avertisseur situé sur le côté de l’appareil. Puis, essayez d’apparier le robot et le bipeur à nouveau en suivant les étapes décrites précédemment.

Si vous avez déjà apparié le robot au bipeur-avertisseur, c’est peut-être juste un problème temporaire. Redémarrez le robot en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.

4. Réinsérez la batterie principale.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

L’écran du bipeur-avertisseur est tout noir et rien ne s’affiche

Ce problème peut survenir si la batterie est défectueuse. Rechargez la batterie si ce n’est pas le cas et essayez à nouveau. Si c’est la première fois que vous utilisez le bipeur-avertisseur, cela est peut-être dû au fait que le bipeur n’a pas été allumé.

Insérez l’outil d’insertion fourni pour mettre le bipeur sous tension. Si le bipeur ne s’allume toujours pas, contactez le Service Clientèle.

Le bipeur-avertisseur ne charge pas

Si vous possédez plusieurs bipeurs-avertisseurs, essayez de charger un autre bipeur pour déterminer s’il y a un problème avec votre chargeur ou avec le bipeur que vous essayiez de charger initialement. Si aucun des bipeurs ne charge, cela signifie que votre chargeur est défectueux et qu’il faut le remplacer. Contactez le Service Clientèle.

Je n’entends pas les notifications du bipeur-avertisseur

Vérifiez que le mode silencieux du bipeur est bien désactivé puis essayez à nouveau.

Le bipeur-avertisseur ne vibre pas

Éteignez et rallumez le bipeur-avertisseur. Si le problème persiste, contactez le Service Clientèle.

 

Écran tactile

L’écran tactile ne répond plus et est figé

Si l’écran tactile est sale, cela pourrait expliquer pourquoi il ne répond plus et qu’il soit figé. Essuyez l’écran tactile avec le chiffon microfibre fourni. Si l’écran tactile ne fonctionne toujours pas après l’avoir nettoyé, redémarrez le robot en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).
2. Retirez la batterie principale du robot.
3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.
4. Réinsérez la batterie principale.
5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

Nettoyage autonome

Le sac à poussière n’est pas plein mais un message d’erreur indique qu’il est plein

Ce problème peut être causé par une obstruction du tuyau d’aspiration ou du sac à poussière. Retirez le sac à poussière et vérifiez qu’il n’y a pas de bouchon de poussière à l’entrée du tuyau d’aspiration. Vérifiez également s’il n’y a pas de poussières accumulées sur le haut du sac.

Vérifiez s’il y a des saletés accumulées autour de la brosse et nettoyez-la si nécessaire.

L’indicateur ROC ne se met pas en orange

Cela peut être dû à un problème de réseau lié à l’endroit où vous vous trouvez. Vérifiez que votre téléphone portable est bien connecté au réseau “4G”. Le problème est peut-être temporaire, redémarrez votre robot en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).
2. Retirez la batterie principale du robot.
3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.
4. Réinsérez la batterie principale.

5.   Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

Whiz n’aspire pas bien ou très peu de déchets

*Si Whiz fonctionne correctement, les objets mesurant jusqu’à 3 cm de diamètre seront aspirés. Les objets plus lourds sont récupérés par le bac collecteur.

Si vous constatez une diminution de la puissance d’aspiration, vérifiez que le sac à poussière, la brosse et le bac collecteur sont correctement installés en vous référant au Manuel d’Utilisation de Whiz.

This issue may also occur if the Brush, Hopper, HEPA Filters or Vacuum Hose are clogged, Check to see if the Brush and Hopper are full, and remove any extra waste. Remove any foreign objects from the HEPA filter, and any additional waste near the Vacuum Bag Installation Port. If the Vacuum Hose is clogged, remove the Dust Bag, and clear the hose using a flexible brush to loosen any clumps of hair/lint/dust that may have accumulated. Ce problème peut survenir si la brosse, le bac collecteur, les filtres HEPA ou si le tuyau d’aspiration sont bouchés. Inspectez la brosse. Si elle est incrustée de poussières/peluches, retirez-les. Inspectez aussi le bac collecteur. S’il est plein, videz-le. Nettoyez également les filtres HEPA et retirez tout résidu de poussière près du manchon d’aspiration où le sac à poussière est installé. Si le tuyau d’aspiration est bouché, retirez le sac à poussière et débouchez le tuyau d’aspiration à l’aide d’un déboucheur de type serpent ou furet.

Whiz ne parvient pas à lire le code d’emplacement de départ (HLC)

Le HLC doit être propre, non plastifié et placé à un endroit où le robot est capable de le lire.

Utilisez un HLC qui n’est pas plastifié, dépourvu de saletés ou de marquages. Avant de commencer, assurez-vous de placer le HLC correctement en vous référant au Manuel d'utilisation de Whiz. Vous devriez être en mesure de voir le HLC sur l’écran tactile s’il est correctement positionné.

Si soudainement Whiz ne parvient plus à lire le HLC, cela signifie qu’il y a peut-être un problème au niveau de la caméra 2D / 3D ou un problème de luminosité. Assurez-vous que la caméra 2D / 3D et le capteur LiDAR sont propres ou nettoyez-les avec un chiffon microfibre si ce n’est pas le cas. Si c’est un problème de luminosité, vous pouvez la réduire en fermant les rideaux etc. ou en éteignant les lumières fluorescentes ou les LEDs.

Ce problème peut être résolu par un simple redémarrage du robot. Redémarrez Whiz en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.

4. Réinsérez la batterie principale.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

Whiz refuse de démarrer le nettoyage autonome ou s’arrête en plein milieu d’un nettoyage

Vérifiez que Whiz n’a pas émis d’alerte/demande d’assistance sur l’écran tactile. Si oui, suivez les instructions décrites à l’écran.

Plusieurs raisons peuvent expliquer ce problème, notamment la présence d’objets réfléchissants comme des baies vitrées, des miroirs, des portes automatiques ou encore des lumières vives, qui pourraient être considérés comme des “blocs” sur l’itinéraire. Si possible, retirez ces objets de la trajectoire. Si l’espace à nettoyer est directement exposé à la lumière du jour ou à une lumière vive, fermez les rideaux et les stores ou ajustez la luminosité.

Le problème peut aussi venir de la présence de déchets incrustés dans les roues. Pour déterminer si c’est bien la cause du problème, essayez de pousser le robot manuellement.

De même, si l’itinéraire en question est difficile et laborieux pour Whiz, cela pourrait être l’origine du problème. Aussi, durant de la programmation des itinéraires, n’incluez pas de marches, de zones où le sol présente des bosses, de sols avec une pente supérieure à 5% ou de sols présentant des irrégularités.

Le problème peut également survenir si la caméra 2D / 3D, les capteurs et le capteur LiDAR sont sales. Dans ce cas, utilisez un chiffon microfibre pour les nettoyer.

Ce problème peut être résolu par un simple redémarrage du robot. Redémarrez Whiz en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.

4. Réinsérez la batterie principale.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

Le robot fait des zigzag pendant qu’il effectue son itinéraire en autonomie

Vérifiez que Whiz n’a pas émis d’alerte/demande d’assistance sur l’écran tactile. Si oui, suivez les instructions décrites à l’écran.

Plusieurs raisons peuvent expliquer ce problème, notamment la présence d’objets réfléchissants comme les baies vitrées, les miroirs, les portes automatiques ou encore les lumières vives, qui pourraient être considérés comme des “blocs” sur l’itinéraire. Retirez ces objets de la trajectoir si possible. Si l’espace à nettoyer est directement exposé à la lumière du jour ou à une lumière vive, fermez les rideaux et les stores ou ajustez la luminosité.

De même, si l’itinéraire en question est difficile et laborieux pour Whiz, cela pourrait être l’origine du problème. Aussi, durant de la programmation des itinéraires, n’incluez pas de marches, de zones où le sol présente des bosses, de sols avec une pente supérieure à 5% ou de sols présentant des irrégularités.

Le problème peut également survenir si la caméra 2D / 3D, les capteurs et le capteur LiDAR sont sales. Dans ce cas, utilisez un chiffon microfibre pour les nettoyer.

Ce problème peut être résolu par un simple redémarrage du robot. Redémarrez Whiz en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.

4. Réinsérez la batterie principale.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

Le robot ne revient pas au code d’emplacement de départ (HLC) une fois l’itinéraire de nettoyage accompli

*Les itinéraires sont programmés de telle sorte à ce que Whiz termine ses itinéraires de nettoyage en retournant près du code d’emplacement de départ (HLC) duquel il est parti pour débuter son nettoyage. Ce point d’arrivée peut légèrement dévier du point de départ.

Si le robot s’est arrêté à un endroit qui est loin du code d’emplacement de départ (HLC) après avoir terminé le nettoyage, vérifiez s’il n’y a pas :

• d’obstacles,
• de lumières vives,
• de radiateurs ou d’autres rayons infrarouge,
• de baies vitrées très réfléchissantes,
• de sols en pente ou de sols irréguliers,
• d’obstacles en mouvement,
• d’ascenseurs ou d’escalators.

Tous ces éléments peuvent avoir empêché le robot d’aller à son point d’arrivée et de finir son itinéraire correctement.

Je n’arrive pas à sauvegarder mon itinéraire

En raison des limitations techniques du logiciel, les itinéraires de plus de 500 m² environ ne sont parfois pas sauvegardés. Si toutefois l’itinéraire que vous essayez de sauvegarder est dans la limite de la superficie recommandée, le problème peut être résolu par un simple redémarrage du robot.

Redémarrez le robot en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.

4. Réinsérez la batterie principale.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).

Le robot a heurté une baie vitrée durant un nettoyage

Whiz utilise l’Intelligence Artificielle (IA) pour éviter les humains et les obstacles. Cependant, lorsqu’il fait des virages serrés ou quand il s’approche près de fenêtres/vitres en verre ou en acrylique (PVC), Whiz ne détecte pas toujours ces objets comme des obstacles. Ainsi, veillez à maintenir Whiz à une distance suffisante des objets/murs pour éviter ce problème.

Whiz ne détecte pas les marches

Whiz est équipé de capteurs anti-chute pour pouvoir fonctionner en toute sécurité lorsqu’il est proche d’escaliers ou de rebords. Si Whiz ne parvient pas à détecter les marches ou rebords, couchez doucement le robot sur le dos et nettoyez les capteurs anti-chute avec le chiffon microfibre fourni. SI le problème persiste, redémarrez le robot en suivant les étapes ci-dessous :

1. Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).

2. Retirez la batterie principale du robot.

3. Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.

4. Réinsérez la batterie principale.

5. Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).