INFORMATIONS DE SÉCURITÉ IMPORTANTES :
Veuillez lire ce document attentivement ainsi que les règles de sécurité décrites dans le Manuel d’utilisation de Whiz avant de déballer et d’utliser Whiz™.
Nous vous recommandons de conserver ce document afin de pouvoir vous y référer ultérieurement.
Whiz est un robot capable de se déplacer en autonomie. Une mauvaise utilisation du produit peut provoquer des accidents ou des blessures graves, consultez le Manuel d’utilisation de Whiz pour plus de détails. http://usinfo.softbankrobotics.com/whiz
Vous pouvez également nous contacter par téléphone au 1-844-737-7371, ou par courriel à l’adresse suivante : whiz-support@softbankrobotics.com. Nos équipes sont disponibles du lundi au vendredi de 7h à 21h HNE (hors jours fériés).
Table desmatières
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Vue d’ensemble
Accessoires fournis avec le robot
Accessoires (livrés séparément)
2. Batterie
Vérifiez que Whiz est chargé avant utilisation.
- Whiz a une autonomie de trois heures dans des conditions normales d’utilisation.
- La batterie a besoin d’environ quatre heures pour se recharger complètement.
Chargement de la batterie
Insérez la batterie dans le chargeur jusqu’à la butée.
La batterie est en charge.
La batterie est entièrement chargée.
La batterie ne parvient pas à se recharger. Retirez la batterie du chargeur et contactez le Service Clientèle.
Retrait / Remplacement de la batterie
3. Bipeur-avertisseur
Le bipeur-avertisseur permet à l’utilisateur de recevoir des alertes pendant que Whiz fonctionne en autonomie.
- L’utilisateur doit systématiquement garder le bipeur lorsque Whiz est en mode nettoyage autonome.
- Portée du bipeur : 274 m (900 pi).
Allumage du bipeur
Chargement du bipeur
Placez le bipeur sur son chargeur (adaptateur secteur USB non fourni) pour le charger. Le bipeur ne se recharge pas sur le robot.
Appariement du bipeur
Allumez le robot et le bipeur puis vérifiez que Whiz est bien connecté au service cloud du robot (ROC). Consultez le Manuel d’utilisation complet en cas de problèmes de connexion.
Appuyez sur le bouton d’alimentation du bipeur et maintenez-le enfoncé pendant au moins 5 secondes jusqu’à ce que le bipeur soit en mode recherche.
Posez le bipeur sur son socle situé sur le côté du robot pendant 10 secondes.
Retirez le bipeur de son socle.
4. Configuration du robot
Vérifiez que les pièces suivantes sont correctement installées et que le bouton d’arrêt d’urgence n’est pas enfoncé. Si ce n’est pas le cas, tournez légèrement le bouton d’arrêt d’urgence vers la droite pour le relâcher. Allumez également la batterie secondaire.
Utilisez le chiffon microfibre fourni pour essuyer le capteur LiDAR et la caméra 2D/3D.
Vérifiez qu’il n’y ait aucun objet en-dessous du capteur de collision ou qui ne le bloque.
Code d’emplacement de départ (HLC)
Le code d’emplacement de départ (Home Location Code en anglais) permet à Whiz de créer et de mémoriser des cartes
- Whiz doit utiliser le même point de départ à chaque fois qu’il fonctionne en autonomie. Ainsi, chaque HLC doit avoir un emplacement permanent.
- Collez le HLC au mur à la même hauteur que la caméra 2D/3D (à environ 76 cm (2,5 pi) du sol).
5. Mode Programmation
Pour une utilisation optimale de Whiz, privilégiez les grands espaces ouverts et les halls d’entrée qui ne comportent pas d’obstacles, de débris et de sols en pente supérieure à 5%.
Il est recommandé de programmer des itinéraires d’environ 30 minutes, soit une superficie d’environ 465 m² (5000 pi²).
Tirez la poignée de direction pour la sortir complètement puis abaissez-la pour la bloquer.
Amenez Whiz au HLC en vous aidant de la poignée de direction.
Il est recommandé d’être à deux personnes pour soulever le robot à l’aide des anses.
Allumez le robot en mettant le bouton d’ali-mentation principal sur la position marche
Vérifiez que Whiz est bien connecté au service cloud du robot (ROC). C’est ce qui permet la collecte et la sauvegarde des données
Un message d’avertissement à propos des escaliers mécaniques apparaît. Vérifiez qu’il n’y en a pas et appuyez sur “CONFIRMER”.
Placez Whiz à 76 cm (2,5 pi) du mur avec la caméra frontale 2D/3D orientée vers le HLC.
Appuyez sur “Programmer”.
Si Whiz est correctement positionné et qu’il parvient à lire le HLC, il sera encadré en vert.
Choisissez un des emplacements de sauvegarde comportant l’icône pour créer un nouvel itinéraire. L’écran tactile indiquera lorsque Whiz est prêt pour la programmation de l’itinéraire.
Sélectionnez “PROGRAMMER LES DÉLIMITATIONS” pour générer un itinéraire automatiquement après avoir défini un périmètre. Sélectionnez “ENSEIGNER UN PARCOURS” pour une programmation manuelle.
Map Route
Press the Vacuum Power On button to activate suction.
Si vous souhaitez activer le mode puissance maxi pendant la programmation de l’itinéraire, appuyez sur le bouton de marche/ arrêt du mode puissance maxi. Whiz se souviendra de cet ajustement au moment d’exécuter cet itinéraire plus tard.
Remarque : Le mode puissance maxi épuisera la batterie plus rapidement. Ainsi, il est recommandé de réserver l’utilisation de ce mode aux zones très fréquentées seulement.
Marchez avec le robot en reproduisant l’itinéraire que vous souhaitez pro-grammer.
Évitez de :
Sauvegarde d’un itinéraire
Turn off the Vacuum Power Button.
Scannez le HLC pour débuter la sauvegarde de l’itinéraire (cela peut prendre quelques minutes).
6. Mode de nettoyage
Une fois qu’un itinéraire est programmé et sauvegardé, Whiz sera en me-sure de l’exécuter de manière autonome en récupérant les informations grâce au HLC.
Placez Whiz face au HLC utilisé durant la programmation.
Sélectionnez l’itinéraire que vous souhaitez effectuer
Avant de lancer l’itinéraire, il vous sera demandé de vérifier à nouveau qu’il n’y a pas d’escaliers mécaniques.
Si vous répondez “Oui”, un second avertissement vous demandera d’installer des barrières autour de ces installations.
Rangez la poignée de direction en la faisant glisser jusqu’à la butée et retirez le bipeur de son socle.
Appuyez sur le bouton du mode de nettoyage autonome (bouton bleu) pour démarrer.
Éteignez et rechargez la batterie et le bipeur systématiquement après chaque utilisation. Entreposez Whiz dans un endroit sec qui ne gêne pas les portes coupe-feu et les issues de secours.
7. Maintenance et Dépannage
Nettoyage du bac collecteur
Retirez délicatement le bac collecteur (en bleu) du robot. Si le bac est sale, rincez-le avec de l’eau et essuyez-le avec un chiffon.
Nettoyage de la brosse
Retirez la brosse et nettoyez-la en retirant les déchets manuellemen .
Nettoyage des capteurs
Si les capteurs anti-chute sont sales, nettoyez-les avec le chiffron microfibre fourni. Utilisez le chiffon également pour nettoyer le capteur LiDAR et la caméra en faisant attention de ne pas rayer le robot.
Remplacement du sac à poussière
Dépannage de Whiz
Avant de contacter le Service Clientèle...
Avez-vous essayé de redémarrer le robot ?
Pour redémarrer le robot, rappuyez sur le bouton d’alimentation principal pour le mettre en position arrêt et éteignez la batterie secondaire (située sous le robot). Attendez 30 secondes puis rallumez la batterie secondaire et remettez le bouton d’alimentation principal en position marche.
Les capteurs sont-ils propres ?
Utilisez le chiffon microfibre fourni pour nettoyer les capteurs et ainsi vous assurer que les capteurs sont propres et qu’il n’y ait aucune saleté ou poussière.
Est-ce que les pièces du robot sont correctement installées ?
Consultez la page 9 de ce guide pour plus d’informations sur les bonnes pratiques d’installation.
La batterie est-elle chargée ?
Si vous rencontrez des problèmes pour recharger la batterie, retirez-la de son chargeur et contactez le Service Clientèle.
Service Clientèle SoftBank Robotics
Téléphone 1-844-737-7371
Courriel whiz-support@softbankrobotics.com.
Service d’assistance Du lundi au vendredi de 7h à 21h HNE